小型电机与发电机互拖控制实验实训台

推荐设备型号、车型通用型 （注∶设备详细技术说明请与公司技术方案人员资询）。

一、产品简介

实验设备采用同轴的直流永磁有刷电机与直流永磁无刷电机及各自控制器，可实现对拖也可独立运行，当其中一个电机通电运转时，另一个电机作为发电机输出电能，供给锂电池、超级电容或电灯。学员可以用现有的控制器控制或自己编程控制电机运行并检测数据，掌握电机控制器、电机的运行原理与电路连接以及各部件之间的连接控制关系等。

二、功能特点

1.实验设备中惯性飞轮用于模拟汽车行驶的惯性，可用于做制动能量回收实验。

2.设备中两个电机独立控制，既可电动也可作为发电机，但不能同时接通控制器当电动机使用。当其中一个电机作为电动机时，动力传送到惯性飞轮、扭矩传感器，此时另一个电机作为发电机，输出电流为负载装置（锂电池、超级电容、电灯T）供电。电压、电流表检测发电电压及负载电流大小。惯性飞轮在电动机无动力输出时继续为发电机提供动力。如果此时把电动机的控制线路断开，则转为发电状态。

3.每种负载板都加开关来控制，元件采用插入形式，以便调节负载大小和更换损坏的元件。其中锂电池板和超级电容板具有防止电流倒灌功能。

4.整个机组的负载额定转速范围在2600r/min。在该转速下机组能够长时间运行。

5.驱动电机在达到额定转速（2600r/min）下断电后，整个机组靠惯性滑行时间在12秒左右。飞轮调动平衡，防止机组会振动，同时飞轮外边要加防护罩。

6.电机与电机控制器之间、电机与发电控制器及负载装置之间设有可用于检测的测试插孔，可用于电压、电流的检测。

7.实验设备可实时显示电机转速、扭矩、功率、发电电压、负载电流。

8.有刷电机控制器、无刷电机控制器提供相应控制接口，以便于学生能够用单片机输出PWM信号、模拟电压、方向及使能控制信号等，控制电机调速及正反转。

9. 在直流无刷电机、直流有刷电机与各自控制器或整流桥间加切换开关，以便当作为发电机用时不经过电机控制器直接将所发直流电供给负载板。

10.整个机组旋转部分都应加有机玻璃罩，并采取足够安全防护措施以保证在任何误操作情况下都不至出现触电、短路烧损或机械伤人事故。

11.采用模块化设计。若有个别零部件损坏，便于维修更换，而不是整个机组报废。

三、技术参数

1、直流电源∶

直流输出电压∶24V;

输出电压精度∶±1%;

额定输出电流∶14.6A;

额定功率∶350W;

输出电压可调范围∶21V-28V;纹波∶150mV;

输入电压范围∶90-132VAC/180-264VAC;

效率∶85%;

过载保护∶额定功率的110%-140%;

2、直流永磁有刷电机∶

额定电压∶24VDC;

额定功率∶150W;

空载电流∶1.3A;

空载转速∶3300RPM;

负载电流∶8.7A;

负载转速∶2700RPM;

负载力矩∶3.5kg.cm;

电机尺寸∶67mm*110mm;

出轴尺寸∶φ8*22mm;

3、直流永磁无刷电机∶

额定电压∶24VDC;

相数∶3;

额定电流∶5.7A;

额定转速∶2600RPM;

空载转速∶3000RPM;

额定功率∶110W;

额定转矩∶0.42N.m;

空载电流∶0.8A;

电机尺寸∶36*78mm;

出轴尺寸∶φ8*17mm;

4、有刷电机控制器∶

额定电压∶24VDC;

电机功率∶300W;

静态电流∶0.05A;

控制电压∶0-5V;

调速方式∶模拟电压，PWM调速;

调速范围∶0-电机最高转速;

工作电压∶DC18V-48V;

尺寸∶89*78*38mm（长*宽*高）;

5、无刷电机控制器∶输入电压∶18-50V;

最大输出电流∶15A;

适用电机转速∶0-10000RPM;

模拟调速电压∶0V~5V;

欠压、过流、过热保护∶有;

霍尔错误保护∶有;

缓启动控制∶有;

调速方式∶模拟电压，PWM调速;

尺寸∶217*75*35mm（长"宽*高）

6、扭矩传感器∶

量程∶0-10N.m;

非线性∶0.1%FS;

电源输入∶DC24V;

消耗电流∶150mA以下;

扭矩输出∶±5VDC;0-10V;4-20mA;

转速输出∶60脉冲/转;

信号延迟∶0.6ms（50%反应）;

允许过载∶200%FS;

额定转速∶10000rpm;

尺寸∶94*93*77mm（长*宽*高）;

超级电容∶额定电压∶13.5V;

容 量∶20F

锂电池∶型 号∶HRX1206

额定电压∶DV12.6V

容 量∶5000mAh

负载灯泡∶额定功率∶100W

额定电压∶24V

四、产品组成部件

1.直流电源; 2.直流永磁有刷电机; 3.直流永磁无刷电机; 4.有刷电机控制器; 5.无刷电机控制器; 6.扭矩传感器; 7.超级电容; 8.锂电池; 9.负载灯泡; 10.惯性飞轮; 11.锂电池充电控制器; 12.主控板。